实现了传感器定位时，传感器的最佳布置方式，以实现准确的定位-Achieved a positioning sensor, the sensor the best layout in order to achieve accurate positioning

基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究，本文研究了载流导线磁场中寻线小车位置检测的分析方法，给出 了小车位置解算和道路形式推断的原理和算法，讨论了该寻线小车传感 器布局的一般原则并给出了一种布局方案。 -Based on the magnetic field detection sensor for car line layout study