搜索资源列表
-
1下载:
avr单片机步进电机倒立摆pid控制算法,程序好用,移植性强-avr single-chip stepper motor pid inverted pendulum control algorithm, the program easy to use, portable and strong
-
-
0下载:
这是一个倒立摆的程序,仅供参考,我们当时测试用的,Q1174622332-Simple single-stage rotary inverted pendulum control system
-
-
0下载:
单片机程序。旋转倒立摆的程序。MSP430.2013年全国电子设计竞赛。-Single chip microcomputer program. Application of rotational inverted pendulum. MSP430.2013 years the national electronic design competition.
-
-
0下载:
本设计所做的是一个单级的倒立摆,所以只要求一根摆杆就可以。小车靠直流电机的驱动来运动,进行左右移动,摆杆上有角速度传感器,可以测量出摆杆的当前角度,将角度反馈给主控芯片,主控芯片得到偏角信息之后,给驱动电路做出指令,让小车往偏角方向加速,这样,就能保持小车上的摆杆保持竖立平衡使用cortex-m3作为控制芯片。-The design is made by a single-stage inverted pendulum, it requires only one rocker can be. C
-