嵌入式开发SPI FLASH AT45DB161 在STM32上的底层驱动程序，源码，实际测试可以做加密U盘使用，希望对有需要的朋友提供帮助！-Embedded Development SPI FLASH AT45DB161 STM32 on the underlying drivers, source code, the actual test can be done to encrypt the use of U disk, and hope to help a friend in need

1.此代码基于红牛开发板，请根据自己的板子进行修改。 2.通过修改网上的代码实现，修改前的功能开了一个很大的缓存接收app数据，然后一次性全部数据写入， 但是这个在实际应用中没多大用，所以修改为一次写入128个字节。 3.程序flash的偏移地址为0x8010000，所以app编译前应该在mdk中设置 Option窗口->Target页->IROM1,start 改为 0x8010000 4.设置中断向量重映射，我用的方法是在app端的main函

适用于STM32开发板的四轴飞行器飞控程序，以实际烧写测试，可以用于四轴飞行器飞行控制，飞行稳定。-STM32 development board suitable for four-axis aircraft flight control procedures, in order to test the actual programming, can be used for four-axis aircraft flight control, flight stability.

通过消息队列为任务调度的程序框架,根据实际工程应用,封装了消息结构体,任何开发板demo中都没有的经典工程软件架构.本工程的单片机平台为STM32F103.(Through the message queue for the task scheduling process framework, according to actual engineering applications, encapsulates the message structure, any development boar