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stm32 中的can功能调试程序，实现环回模式下can通信功能-stm32 can function in the debugger, the loopback mode can achieve the communication function
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关于STM32单片机的CAN总线，环回模式的代码。经过自测，可以正常通信-About STM32 MCU CAN bus loopback mode code. After self-test, you can communicate properly
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本实验将实现如下功能：本实验代码，可以让STM32的CAN工作在环回模式/普通模式下，通过WK_UP按键切换模式。默认是环回模式，在环回模式下，按下KEY0，则可以在LCD模块上面看到自发自收的消息。如果是普通模式，那么需要两个开发板，并且用线将两个开发板的CAN接口连接起来，同时需要设置板上的P13端口连接在CAN上面，在普通模式下，按下一个开发板的KEY0，可以在另外一个开发板上看到收到的信息。-The experiment will achieve the following functi
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can总线通信，STM32处理器上的CAN总线通信代码（CAN(LoopBack和CAN(Normal-The CAN bus communication protocol）-STM32 CAN bus communication on the processor code (loop mode andNormal)
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CAN（LoopBack）程序(stm32库函数版).rar-CAN（LoopBack）program（stm32 Library Functions）
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本代码给出了使用STM32单片机使用CAN总线进行通信的例程，分别给出了使用两个单片机和使用回环模式下的C语言单片机代码。-The code given using STM32 microcontroller communicate using CAN bus routines, we were given two single-chip microcontroller and use C language code for loopback mode.
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STM32 CAN环回模式通讯测试代码,实际应用时只要稍加改动即可应用为普通收发模式-STM32 CAN Communication code in loopback mode,can be used after modification.
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can口环回测试，用于测试stm32芯片的can通信情况。通过串口输出测试结果。(Can loopback test, used to test the STM32 chip can communication situation. Output the test result through serial port.)
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