本书的各章节内容安排如下： 第1章简要介绍目前ARM微处理器的种类及主要结构特征。 第2章介绍ARM编程模型的基本知识，包括寄存器的组织和ARM微处理器的工作模式，ARM体系结构中异常及处理等基本概念。 第3章详细介绍ARM体系的指令系统和寻址方式，着重介绍32位的ARM指令集。16位的Thumb指令集为32位ARM指令集的一个子集，在了解了ARM指令集的基础上，就很容易理解Thumb指令。 第4章介绍ARM汇编语言程序设计的基本知识。 第5章本章是全书的重点，详细介绍基于S