介 绍了在估算的两相旋转坐标系下的永磁同步电机模型，推导出了反电动势方程的扩展形式。针 对凸极永磁同步电机提出了在电动机低速时，利用凸极跟踪法和在高速时利用反电动势相结合来获得转子 转速和转子位置的方法。仿真结果表明两者相结合的估算方法的有效性。-t:A modelo fp ermanentm agnets ynchronousm otor(P MSM)i nt hee stimationt wop haser otating reference frame is introduce

本装置采用单相桥式DC-AC逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现SPWM波。最大功率点跟踪（MPPT）采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现，并用软件锁相环进行系统的同频、同相控制，控制灵活简单。采用DSP片内12位A/D对各模拟信号进行采集检测，简化了系统设计和成本。本装置具有良好的数字显示功能，采用CPLD自行设计驱动的4.3’’彩色液晶TFT LCD非常直观地完成了输出信号波形、频谱特性的在线

采用单片机PIC16F877A 编写的基于串联谐振主回路的感应加热程序，实现对谐振频率的自动跟踪，已经过阻性负载和感性负载实验，实验结果良好。-Based on written using PIC16F877A microcontroller series resonant circuit induction heating main program, automatic tracking of the resonance frequency has been resistive load an

Multi-target tracking particle filter, Analysis of the signal time domain, frequency domain, cepstrum, cyclic spectrum, etc. Related impulse response analysis algorithm and inspection.