十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的是交通信号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本设计主要分为五大模块输入控制电路、时钟控制电路、片内外程序切换控制、显示电路。以MSC-51系列单片机IntelAT89C51为中心器件来设计交通灯控制器，实现了AT89C51芯片的P0口设置红、绿灯、黄灯燃亮时间的功能；为了系统稳定可靠采用了74LS14施密特触发器芯片的消抖电路，避免了系统因输入信号抖动产生误操作；显示时间直接通过AT89C51的P

基于飞思卡尔MC9S12XS128处理器的自平衡车代码，有线性CCD的自创的动态自适应阀值算法，模糊PID,自创速度滤波，无线模块，LED小屏显示，等等。稳定性好。-Freescale processor-based MC9S12XS128 self-balancing vehicle code, there are linear CCD dynamic adaptive threshold algorithm homemade, fuzzy PID, homemade speed filter

基于STM32F4的X型四轴飞行器，采用MUU6050传感器，新西达2212直流无刷电机，飞行稳定，可用于航拍等。-STM32F4 based on four axis aircraft, using MUU6050 sensor, new West 2212 brushless DC motor, the flight stability, can be used for aerial photograph.

基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能(Four axis aerial platform based on STM32F4. Taking STM32F407 as the control core, the four axis flying vehicle as