1.CC2530F256测距，使用Zigbee协议栈开发，精度为小数点后1位，主程序入口提供详细文档解析，采用广播的方式组网，目前组网3个没问题，上位机串口调试助手显示距离； 2.协议栈使用rssi来计算距离，测量范围在0.1~3m区间误差不到百分之3； 3.如需定位，简单修改主函数套公式即可； 4.程序使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0。(1.CC2530F256 ranging, using Zigbee protocol stack development, ha

1.zigbee编写语言为C语言，使用ZStack-CC2530-2.3.1-1.4.0协议栈； 2.APP使用eclipse eda安卓开发，采用sim900A连接外网，可简单修改连接esp8266wifi模块，从而连接外网，app能够实时显示采集zigbee采集的距离； 3.服务api采用的是淘宝云平台的api，服务器长期有效，无需修改； 4.通过cc2530之间通信，采集到rssi值，计算出距离，通过串口上传上位机，该程序能简单修改主函数，实现测距。(1.zigbee is writ