练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(

本代码应用于串口通信的应用熟悉Tornado的集成开发环境，通过CS850（CPU是Motorola的Power PC 850）的SCC（Serial Communication Controller）端口在NMSI方式下实现HDLC（High Data Link Communication）协议的自环通信。