包括topwayLM3037液晶的串行通讯模式初始化，任务调度等 此程序用Tornado2.0编译，用于研华HE-8XX系列主板，程序在工程中运行3年以上无故障，解压密码为我的用户名：luckycy-including topwayLM3037 LCD serial communication mode initialization, task scheduling procedure used Tornado2.0 compiler for Chinese Studies HE-8XX s

练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(