定时中断程序，源码的注释十分详细，具体功能如下： 1.Frame 实现能有效降低VxWorks 内存管理内部/外部碎片的机制。 2. Frame 实现为系统提供软定时器功能的机制，定时器timeout 信息以message 或其他快捷有效方式通知定时器申请者（Task）。 3. 参考实验一要求，系统中每个Task 拥有自己的Message Queue，以此方式作为系统的消息驱动基础。 4. 系统中各Task 应使用同一类型框架，即统一的Task 框架。 5. 系统内实体（Ta

本实验中设计了两个任务tHigh和tLow,分别访问两个共享资源，分别是useResource1和useResource2,两个任务在创建的时候用相同的优先级。-The experimental design of the two tasks tHigh and tLow, respectively, access to two shared resources, namely useResource1 and useResource2, two tasks at the same time c