练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(

设计两个任务tServer和tClient，tClient负责通知tServer处理共享内存中的数据，为数据增加头部信息（可以用一句话模拟）。共享内存要用互斥信号量来保护，通知采用消息队列发送，tServer收到通知后需要给tClient反馈确认消息，如果tClient在一定时间内收不到确认消息，将重发通知，最大重传次数为3。 -Of design two the task tServer and tClient, tClient responsible for notifying the tS