超级好的vxworks入门实验课：一共9个pdf文件，每个都是精华，我是下载了9次才搞定，绝对超值，初学者很有必要看看。 目录： 1．学习使用Tornado 开发环境；测量程序的执行时间 2. 学习创建多个任务 3. 学习使用信号量实现共享资源的保护 4. 学习使用消息队列进行通信 5. 学习并验证时间片轮转调度 6. 学习并验证基于优先级的抢占式调度 7. 理解优先级倒转问题 学习使用优先级继承以解决优先级倒转问题 8. 学习使用信号 9. 了解VxWo

嵌入式实时操作系统VxWorks实验教程(重庆大学通信工程学院),包含：多任务程序的创建和启动，时间片轮转调度，基于优先级抢占式调度，消息队列实现任务间的通信，使用二进制信号量来实现任务间的同步 ，使用互斥信号量来实现任务对共享资源的互斥访问，vxworks下任务间通信例程 等等。-Embedded real-time operating system VxWorks Experimental Course (Institute of Communication Engineering, Cho