定时中断程序，源码的注释十分详细，具体功能如下： 1.Frame 实现能有效降低VxWorks 内存管理内部/外部碎片的机制。 2. Frame 实现为系统提供软定时器功能的机制，定时器timeout 信息以message 或其他快捷有效方式通知定时器申请者（Task）。 3. 参考实验一要求，系统中每个Task 拥有自己的Message Queue，以此方式作为系统的消息驱动基础。 4. 系统中各Task 应使用同一类型框架，即统一的Task 框架。 5. 系统内实体（Ta

VxWorks系统的任务调度机制.pdf Vxworks经典论文 摘要：针对多任务系统而言，调度是指根据一定的算法．将CPU 分配给符合条件的任务使用，不同的系统任务调 度机制不同。本文介绍VxWorks系统的任务调度策略和算法．分析优先级倒置产生的原因并给出解决方案。重点阐述静 态表方式的实现方法并给出C语言程序框架。 关键词：调度；任务；优先级；倒置；静态表

在Tornade集成开发环境下设计和实现了一种消息驱动有限状态机的框架。本系统封装了VxWorks提供的消息发送机制，增加了消息标识，消息类别等参数；采用自己的软时钟，设置相应的时间超时管理；设置了自己的内存管理机制。-Tornade integrated development environment in the design and implementation of a message-driven finite state machine framework. The system e

BSP 用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口。针对某类 体系结构的处理器开发 BSP 时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。总地来说，V xWorks的启动过程凝练而精悍，流程清晰，各模块之间的耦合度很低。 VxWorks 和Linux 设备驱动的结构都相当复杂。 假设一个系统没有操作系统， 这个时候， 我们编写设备驱动的工作就完全停留在“驱使硬件行动”的层次上。然而，在 VxWorks 和 L inux 系统中整合设备驱动，则不仅仅意味着“