基于vxworks下的ADT860-AT模拟量输出输出控制编程-Control program based on vxworks under ADT860-AT Analog Output Output

基于VxWorks下的ADT860-AT模拟量，数字量控制程序-Control program based on VxWorks ADT860-AT analog, digital

设计两个任务tServer和tClient，tClient负责通知tServer处理共享内存中的数据，为数据增加头部信息（可以用一句话模拟）。共享内存要用互斥信号量来保护，通知采用消息队列发送，tServer收到通知后需要给tClient反馈确认消息，如果tClient在一定时间内收不到确认消息，将重发通知，最大重传次数为3。 -Of design two the task tServer and tClient, tClient responsible for notifying the tS