定时中断程序，源码的注释十分详细，具体功能如下： 1.Frame 实现能有效降低VxWorks 内存管理内部/外部碎片的机制。 2. Frame 实现为系统提供软定时器功能的机制，定时器timeout 信息以message 或其他快捷有效方式通知定时器申请者（Task）。 3. 参考实验一要求，系统中每个Task 拥有自己的Message Queue，以此方式作为系统的消息驱动基础。 4. 系统中各Task 应使用同一类型框架，即统一的Task 框架。 5. 系统内实体（Ta

Vxworks操作系统上的源码。从中可以学习：任务优先级设置、deadline、rm规则、rmlub准则。管理各task的加载和卸载。-Vxworks on the source operating system. From this, we can study: task priority settings, deadline, rm rules, rmlub criteria. Management of the task of loading and unloading.

初学者很好的实验源码，包括任务创建管理、任务间信号量的通信、消息队列、管道等-Good test source for beginners, including the task of creating management, semaphore communication between tasks, message queues, pipes, etc.