定时中断程序，源码的注释十分详细，具体功能如下： 1.Frame 实现能有效降低VxWorks 内存管理内部/外部碎片的机制。 2. Frame 实现为系统提供软定时器功能的机制，定时器timeout 信息以message 或其他快捷有效方式通知定时器申请者（Task）。 3. 参考实验一要求，系统中每个Task 拥有自己的Message Queue，以此方式作为系统的消息驱动基础。 4. 系统中各Task 应使用同一类型框架，即统一的Task 框架。 5. 系统内实体（Ta

练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(