练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(

嵌入式实时操作系统VxWorks实验教程(重庆大学通信工程学院),包含：多任务程序的创建和启动，时间片轮转调度，基于优先级抢占式调度，消息队列实现任务间的通信，使用二进制信号量来实现任务间的同步 ，使用互斥信号量来实现任务对共享资源的互斥访问，vxworks下任务间通信例程 等等。-Embedded real-time operating system VxWorks Experimental Course (Institute of Communication Engineering, Cho

通过一个经典的多任务同步哲学家进餐问题。介绍了VxWorks 下的多任务程序 设计和任务间通信机制，并给出了运行的结果。-Multi-task synchronization through a classic dining philosophers problem. Under VxWorks multitasking programming and inter-task communication mechanisms, and the results of the run.