(1)基于部分u-boot代码自己调试的vxworks BSP (2)实现了nand/nor flash的tffs文件系统 (3)实现了对spi dataflash的访问 (4)实现了对启动参数和mac地址的文件保存 (5)通过命令行升级bootrom自身 (6)支持通过命令行实现对elf/bin文件格式的vxworks的下载,升级和引导 (7)实现了atmel的对32Mflash的支持，解决了芯片本身的bug (8)实现了CPU最小系统SDRAM FLASH 网口

该示范项目的目标是展示如何配置SPI和中断的的AT91RM9200DK PS2控制器驱动。 此应用程序检测PS2控制器并通过DBGU串口打印键盘的按键和鼠标事件的事件。 此应用程序，连接到运行在SDRAM的地址为0x20000000 ，可以下载使用引导在AT91RM9200芯片ROMed的程序。 -The goal of this demonstration project is to show how to configure the SPI and interrupt