在Tornade集成开发环境下设计和实现了一种消息驱动有限状态机的框架。本系统封装了VxWorks提供的消息发送机制，增加了消息标识，消息类别等参数；采用自己的软时钟，设置相应的时间超时管理；设置了自己的内存管理机制。-Tornade integrated development environment in the design and implementation of a message-driven finite state machine framework. The system e

使用有限状态机的概念实现小型仪器多机通信协议，具有很高的稳定性与可靠性。-The concept of finite state machines using a small instrument to achieve multi-machine communication protocol, with high stability and reliability.