VxWorks是WindRiver公司推出的一个实时操作系统，它 是一个运行在目标机上的高性能、可裁减的嵌入式实时操作系 统。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通 信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域 中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。-WindRiver Introduces VxWorks is a real-time operating system, it is a run on the target machine of hi

VxWorks惯性导航模块开发文档Inertial navigation module development documentation for VxWorks -Inertial navigation module development documentation for VxWorks

VxWorks的水下航行器组合导航系统设计VxWorks for Underwater Vehicle Navigation System-VxWorks for Underwater Vehicle Navigation System

利用参数辨识法提取相关对准参数，从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明，开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性，能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is used to pick-up the