本文档是Uinx环境下的高级编程的中文版，此电子书详细介绍了Unix系统下的程序编写，系统函数调用的API接口，包括文件系统，设备驱动，任务间的通讯机制，管道，信号量消息队列等等。对学习Linux,VxWorks等类Unix嵌入式系统编程有很好的指导作用。-This document is Uinx high-level programming environment, the Chinese version, this book details the programming under Un

BSP是板级支持包，是介于主板硬件和操作系统之间的一层，应该说是属于操作系统的一部分,主要目的是为了支持操作系统，使之能够更好的运行于硬件主板。BSP是相对于操作系统而言的，不同的操作系统对应于不同定义形式的BSP,例如 VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样，可是写法和接口定义是完全不同的，所以写BSP一定要按照该系统 BSP的定义形式来写（BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改）。这样才能与上层OS保持正确的接口，良好的支持上层O

BSP 用于初始化硬件、引导操作系统并提供软件和硬件之间的设备驱动接口。针对某类 体系结构的处理器开发 BSP 时，了解其基本的体系结构和指令系统是必要的。总地来说，V xWorks的启动过程凝练而精悍，流程清晰，各模块之间的耦合度很低。 VxWorks 和Linux 设备驱动的结构都相当复杂。 假设一个系统没有操作系统， 这个时候， 我们编写设备驱动的工作就完全停留在“驱使硬件行动”的层次上。然而，在 VxWorks 和 L inux 系统中整合设备驱动，则不仅仅意味着“