原创：vxworks的消息队列 一个任务运行时的数据和状态怎么告诉其他任务？信号量为任务间同步和互斥提供了提供了高效的方法，但它不能携带更多的任务信息。因而需要使用更高级的通讯方式，即消息队列和管道。这节主要讲消息队列。-Original: vxworks task message queue for run-time data and how to tell the status of other tasks? Semaphore for inter-task synchronizatio

vxworks信号量通信程序，程序演示了互斥信号量和二进制信号量的使用。-vxworks semaphore communication program, the program demonstrated a mutual exclusion semaphore and the use of binary semaphores.

Vxworks多任务内核完成的功能是：实时调度，任务间通信及互斥。 其它功能则作为系统库围绕在内核周围，它们可根据需要进行剪裁-Vxworks complete multitasking kernel functions are: real-time scheduling, inter-task communication and mutual exclusion. Other features are as around the core system libraries around,