原创：vxworks的消息队列 一个任务运行时的数据和状态怎么告诉其他任务？信号量为任务间同步和互斥提供了提供了高效的方法，但它不能携带更多的任务信息。因而需要使用更高级的通讯方式，即消息队列和管道。这节主要讲消息队列。-Original: vxworks task message queue for run-time data and how to tell the status of other tasks? Semaphore for inter-task synchronizatio

vxworks管道例程，用254的优先级创建一个管道守护任务，其他应用程序可以向管道写消息。-vxworks routine pipeline, with 254 priority task to create a pipe guard, other applications can write a message to the pipeline.