特别实用的c语言单片机编程技术，对于有汇编语言转为c语言编程的朋友来说应该是非常难得的资料，我是费了好大劲才弄到手的，千万不要错过，不过文件是pdg格式的，要到网上下载一个wdl阅读工具-particularly useful c microcontroller programming language, some assembly language to C Language Programming friends should be very rare, I would be a big f

嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴uc