内部资料，矩形物体碰撞保护算法及源代码，基于STM32并采用了ucosII,不仅提供了碰撞保护方面的详细资料也是学习ucosII在工业应用中的实际案例。-Internal data, rectangular object impact protection algorithm and source code, based on the STM32 and adopted ucosII, not only provides details of the collision protection i