对和芯北斗定位模块，每秒吐出的定位数据做一定的过滤，每十个 数据采样一个数据，保存到flash；并实现通过U 盘按一定的格式将已保存的 数据导出，通过PC 工具将历史轨迹数据在地图上回放，实现对车辆轨迹的跟 踪和行车历史数据的记录。-Of beidou positioning module, a second s positioning data filtering, ten Data sampling, a data saved to a flash And implemen