将ucos-ii 2.52移植到飞思卡尔的MC9S12DG128B芯片上，任务切换和时钟中断都已实现，非常好使。 仅供学习参考，不得用于商业用途。-ucos-ii s a port to 9s12dg128

在CW4.7开发环境下移植UCOS-II到飞思卡尔XEP100单片机上。本程序带canape的ccp驱动，能够实现标定功能。有个小问题：主程序处理中断会导致ucos卡死，有懂得可以帮忙解决一下。只是用的话，本程序没有问题，中断全部交给xgate即可。-Transfer the RTOS to freescale xep100. The CCP driver for Canape is included, and can be used to calibtate. There a question