uCOSii for Cortex M4，编译环境为KeilMDK，利用双堆栈、PendSV机制优化中断响应速度；利用CLZ/RBIT指令去掉了UnMap这张冗长的解码表；初始化过程中，使用了ST官网放出的标准固件库。-uCOSii for Cortex M4, the compiler environment KeilMDK, the use of double-stack, PendSV mechanisms optimize interrupt response speed utiliz