delay function for pic microcontroller and have header file ( mahmoud.h ) to make your c code accept small letters

在ＩＡＲ环境中实现以下要求的编程（1）二个外部中断EINTB（KEY1）、EINTC(KEY2)，三个任务A、B、C，优先级由低到高。 （2）A任务每运行一次使得第一组数码管的值增加1，调用延时函数为1s （3）B任务等待信号量bsem（初始值为0），中断INTB触发信号量bsem的发送。该任务每运行一次使得第二组数码管的值增加1，调用延时函数为0.5s （4）C任务等待信号量csem（初始值为0），中断INTC触发信号量csem的发送，该任务每运行一次使得某个发光二级管闪烁，调用延

（1）二个外部中断EINTB（KEY1）、EINTC(KEY2)，三个任务A、B、C，优先级由低到高。 （2）A任务每运行一次使得第一组数码管的值增加1，调用延时函数为1s （3）B任务等待信号量bsem（初始值为0），中断INTB触发信号量bsem的发送。该任务每运行一次使得第二组数码管的值增加1，调用延时函数为0.5s （4）C任务等待信号量csem（初始值为0），中断INTC触发信号量csem的发送，该任务每运行一次使得某个发光二级管闪烁，调用延时函数为0.1s -(A)

（1）二个外部中断EINTB（KEY1）、EINTC(KEY2)，三个任务A、B、C，优先级由低到高。 （2）A任务每运行一次使得第一组数码管的值增加1，调用延时函数为1s （3）B任务等待信号量bsem（初始值为0），中断INTB触发信号量bsem的发送。该任务每运行一次使得第二组数码管的值增加1，调用延时函数为0.5s （4）C任务等待信号量csem（初始值为0），中断INTC触发信号量csem的发送，该任务每运行一次使得某个发光二级管闪烁，调用延时函数为0.1s -(A)