UCOS-III中支持了时间片的轮转调度，为了减少关中断的时间， 内核在对临界段的处理上使用了一些方法，比如为防止中断中访问 临界段代码，把中断的事情分两步来做，即中断中把对内核的操作 仅做保存，实际的操作推迟到一个称为OS_IntQTask中完成！这样 就可以在程序中使用禁止调度的方式来处理临界段的代码，也大大 减少了关中断的时间！但这并不意味着这种方法就是最优了，它是在 任务切换的消耗和关中断的时间来平衡的，所以UCOS-III也支持使用 关中断的方

UCOS最新版UCOS-III的内核源代码，可用于研究、学习、实验。对学习实时操作系统的原理、数据结构及实现方法有帮助。-UCOS the latest version of the UCOS-III kernel source code, learning, research, experiments for. Principle, data structure and implementation method of real-time operating system to help th