基于飞利浦ARM的modbus工业总线开发，适用于触摸屏，PLC的通信，方便移植。

周立功ARM9 2410试验平台的uCOS-II基础实验代码，包括uCOS-II移植实验、蜂鸣器实验、串行通信实验、图形液晶控制实验和Modbus RTU 主从通讯实验、FTP、GPRS、GPS、IrDA等试验，处理器为s3c2410.代码简单易懂，注解详细，推荐下载。

Modebus通信协议的组包驱动源码，可以下载-Modebus driver package source group communication protocol

stm32单片机-F103C8T6上实现了多任务的切换的ucos任务，实现了3路的串口数据的通信，串口数据接收的灵敏度比较高，其中一个串口通信是基于modbus协议，同时可以进行CAN的通信，需要的朋友可以根据自己的需要进行修改。-implemented on a single chip-F103C8T6 stm32 ucos task switching multitasking achieve three-way serial communication data, serial data