μC/OS-II 2.0版以上的内核都具有可抢占的实时多任务调度功能，另外它还提供了许多系统服务，例如信号量、消息队列、邮箱、内存管理、时间函数等，这些功能可以根据不同的需求进行裁减。可以说，μC/OS-II是一个具备现代操作系统特点的RTOS，同时它结构清晰、注解详尽，具有良好的可扩展性和可移植性，被广泛地应用于各种架构的微处理器上。 -μC/OS-II version 2.0 kernel over a preemptive real-time multi-task scheduling f

uCOS-III,提供诸多现代实时操作系统内核的功能，如资源管理、同步、任务间通信等。还能提供特有的运行时间测量、直接信号收发等功能。-uCOS-III, many modern real-time operating system kernel functions, such as resource management, synchronization, inter-task communication. Run time measurement, a direct signal trans

uC/OS-III(Micro C OS Three 微型的C 语言编写的操作系统第3版)是一个可升级的，可固化的，基于优先级的实时内核。它对任务的个数无限制。uC/OS-III 是一个第3 代的系统内核，支持现代的实时内核所期待的大部分功能。例如资源管理，同步，任务间的通信等等。然而，uC/OS-III 提供的特色功能在其它的实时内核中是找不到的，比如说完备的运行时间测量性能，直接地发送信号或者消息到任务，任务可以同时等待多个内核对象等。(UC/OS-III (Micro, C, OS, Th