这个例子如果运行,将在仿真的PC窗口中的第1,2,3行显示一些信息后,在随机位置显示 1 ~ 5 .由于keil c51默认不支持重入函数,它的重入函数使用仿真的重入栈而不使用系统栈,而Small RTOS 51没有进行重入栈管理,所以在TaskA~TaskE虽然及其相似,但不能合并. 注意:(1)在KEIL C51 工程中,我已经把输出文件目录设在e:\\temp中,您可以在Project->Options for Target \"Target 1\"的output页点击Selec

嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借鉴uc

Small RTOS(51) v1.20.0 ucos 开发 操作系统- Small RTOS(51) v1.20.0 ucos

基于51的嵌入式系统small rtos例程，值得学习-Based on embedded system of 51 small rtos routines, is worth studying