ucos 在 arm9 芯片上的移植，内容包括： 1）初始启动的系统控制； 2）中断的拷贝； 3）锁相环的设置； 4) 堆栈的初始化； 5）ucos的移植 5i）任务切换的汇编代码； 5ii）时钟节拍的汇编代码； ,uCOS ARM9 chip in the transplant, including: 1) the initial startup of system control 2) copies of interruption 3) PLL settings 4)

基于zstack协议栈的开发，控制数据的收发。-Based on zstack protocol stack development , control data transceiver .