DSP与arm的串口通讯，控制dsp上8x8点阵灯显示键入的数字。-the serial communication DSP and arm , control DSP 8x8 lattice lights on the digital display type.

基于ARM的步进电机控制示例，串口方式+中断方式实现控制步进电机motor-ARM-based stepper motor control example

AGV电机调速的程序 实现了电机速度的控制，首先由USB控制器（Propo）向上位机发出信号，上位机将控制器的数字指令转变为0-3000rpm的转速目标值。通过串口转发给arm单片机，ARM单片机接收上位机的目标值及电机反馈回来的转数，利用PID控制器计算出0-1023的控制指令，传给D/A转换器，它将数字信号转换为0～5V的模拟信号，模拟信号经过电源隔离模块后传送到驱动模块对电机进行调速。此外，电机再将脉冲信号返回给微处理器。-Procedures of the AGV motor speed

DSP TMS320F2812四轴单臂控制程序，包含姿态融合，串口调试上位机控制，能达到单臂稳定在设定角度的效果-DSP TMS320F2812 four shaft single arm control program, including attitude fusion, serial debugging PC control, can achieve stable arm in setting Angle effect