本文着重研究了交流永磁同步电动机的伺服控制，在交流感应电动机矢量控制和直流无刷电动机控制基础上，总结并提出了一种新的无电流环交流永磁同步电动机矢量控制思路、位置控制模型和算法及其软制动控制方式，利用TI推出的DSP芯片TMS320LF24O7A，成功地实现了对小功率交流永磁同步电动机的伺服控制，包括速度控制和位置控制。-This paper focuses on the exchange of permanent magnet synchronous motor servo control, s

dsp2812控制交流永磁同步电机，中间有PID算法的，电机功率3~6KW，喜欢玩电机的人可以看一下程序进行参考-dsp2812 control AC permanent magnet synchronous motor, the middle of the PID algorithm, motor power 3 ~ 6KW, people who like to play can look at the motor program reference