一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算， 而将所有参数全部用整数，运算到最后再除以一个2的N次方数据（相当于移位），作类似定点数运算，可 大大提高运算速度，根据控制精度的不同要求，当精度要求很高时，注意保留移位引起的“余数”，做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构，没有包含输入输出处理部分。-a typical PID ha

DSP是伴随着数字信号处理技术的发展为适应数字信号处理技术中所要求的快速实时处理、处理数据量大、处理精度高等优点而开发的一种高性能单片机。 -DSP is accompanied by the development of digital signal processing technology to meet the digital signal processing technology required in the fast real-time processing, handlin

文件说明 1. 该函数包仅用于GM814x的操作，包含了对该芯片的配置寄存器读写、数据收发、软件shutdown、 软件wakeup操作，以及对接收数据的分析处理。 2. 该函数包中部分变量名和宏定义需与外部主程序一致，具体请参见源文件。 3. 该函数包中调用的三个函数ClrCS（)，SetCS()，SPITransmit(unsigned char c)需要 用户根据所用的单片机系统编写相应源代码，并注意函数名的统一。 4. 该函数包中串口号变量N由0～3分别表示串

本文详细介绍了基于DSP芯片的图像处理系统方案。数字信号处理（DSP）相对于模拟信号处理有很大的优越性，表现在精度高、灵活性大、可靠性好、易于大规模集成等方面。TMS320F2808是TI公司TMS320C2000系列的一款DSP数字图像处理芯片，主要面向数字控制和运动控制。TMS320F2808有高达100MHZ的处理频率，能高速处理多类图像，被广泛应用于面向数字控制和运动控制的图像处理。本项目主要以TI公司的 TMS320F2808单片机作为系统的控制核心，加以ATmega16单片机、高清摄