PWM波控制电机转速，实现小车前进、左转、右转、后退-it realise PWM wave to control car,directory

在寻迹小车的软件部分有用，涉及核心调试内容pwm的实现和调速说明！-In tracing the car' s software part of the useful content related to core debugging and implementation of pwm speed control instructions!

PWM电机控制实例，步进电机控制实例，音频测试实例，三相SPWM波形发生器实例，小车控制系统中的应用-PWM motor control example, the stepper motor control instance, audio test case, three-phase SPWM waveform generator instance Vehicle control system

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波，控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的-The design is based on simple microprocessor controlled automatic tracing