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IFdetector
- 现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 % 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频直接采样恢复I、Q 信号的数字相位检波器。随着高位、高速A/ D 的研制成功和普遍应用,使得数字相位检波方法的实现成为可能。 对信号进行中频直接采样和数字正交处理
zhongpinyanboq
- 中频验波是对信号进行中频直接采样和数字正交处理后,产生的I 支路和Q 支路信号序列在时间上会错开一个采样间隔,需要进行定序处理,恢复成同步输出的I、Q 两路信号序列。现代雷达普遍采用相参信号处理,而如何获得高精度基带数字正交( I , Q) 信号是整个系统信号处理成败的关键,以前通常的做法是采用模拟相位检波器得到I、Q信号,其正交性能一般为:幅度平衡在2 % 左右, 相位正交误差在2°左右,即幅相误差引入的镜像功率在- 34dB 左右。这限制了信号处理器性能的提高, 为此, 近年来提出了对低中频
car-and-mcu
- 在国赛上写的小车代码,包含详细的电机驱动程序以及小车找平衡程序-Tournament in the country to write the car code contains detailed motor driver and car to find a balance program
DVR
- 该文提出了基于线电压补偿的三相动态电补偿器拓扑结构给出了补偿算法及控制方式 。解决了锁相电压不平衡补偿电压有效利用 低通滤波电压泵升等技术问题通过动态电压波动补偿示例. -DVR_NOTHE CHINA ELECTRECPOWER UNIVERSITY
ArduinoPMPU6050MPU6050(2)
- Arduino+MPU6050+卡尔曼滤波自平衡车MPU6050, 电子开发大赛参赛者可参考-Arduino+MPU6050 Kalm filtering smart car algorithm
ArduinoPMPU6050MPU6050_pid(3)
- Arduino+MPU6050+卡尔曼滤波自平衡车MPU6050_pid PID控制算法,电子竞赛参赛者可参考代码-Arduino+MPU6050 Kalm filtering smart car PID Algorithm
self-balancing-two-car-operation
- 大学生竞赛资料,用于制作类似两轮平衡车的,可衍生其他同类应用。-Students Contest materials used to make similar two balanced car, can be derived other similar applications.
car_balance
- 包括制作平衡车时整理的文档,包括pid、自平衡、四元数的算法。通过MPU6050传感器实现小车平衡,附DMP移植测试的源码。-Including making balance the car arrange documents, including pid, self-balancing, quaternion algorithm. MPU6050 sensor to achieve balance by car, with a test source DMP transplant.
FFT-SXBUH
- FFT变化,包含三相不平衡度程序和头文件。-FFT changes, including phase unbalance program and header files