在ccs的环境下通过对flash的写入 擦除操作，实现DSP程序开机自运行。代码是c6713得烧写程序-At ccs environment through write flash erase operation, DSP implementation process is running since boot. Code is a programmer c6713 procedures

使用CCS编写的可以在DSP实验箱运行的计算器程序。带有开机显示程序和普通计算器的功能，TI公司的TMS320C5410DSP芯片上测试可用！

PMSM电机的无速度传感器的矢量控制(Sensor-less FOC),该部分软件时添加了开机的自动偏执校准。-Senor-less FOC for PMSM, this code focus on Offset calculate.