内包含DSP2812CAN总线的一个开发工程， 工程中采用eCAN模块本身提供的self-test功能，将32个邮箱设置为16个发送，16个接收模式，采用自发自收的方式，循环发送，可以通过将接收邮箱里的 接收数据读出，来判断CAN是否正常。 DSP开发者通过该工程可以学习了解到CAN模块相关寄存器的使用。掌握CAN自发自收模式。-Within a development project contain DSP2812CAN bus The project provided eCAN