程序所在目录：ex_PWM 打开,进行如下操作： 1. Project->Open ，打开该目录中的工程文件。 2. Project->Rebuild ALL,编译链接 3. File->Load Program 4. Debug->Run 可以看到电机开始转动。本例程中PWM的频率是1KHZ ，输出的是两路带死去的PWM波形对。用户只需更改参数XPWM即可改变电机的转速和方向。该参数设置如下： XPWM=2400

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