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复件EX5
- 用于步进电机的DSP控制,用于小型机器人的设计-for the stepper motor control DSP for small robot design
SCI_sense_of_hongwai
- 基于DSP2812的无线红外传感器通信程序设计，通过SCI和无线红外传感器功能可以实现两台一定距离间的机器人互相通信控制。-DSP2812-based communication program for wireless infrared sensor design, through the SCI and wireless infrared sensor function can be achieved certain distance between two robots communica
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- 探测机器人视觉随动系统的软件设计,本课题设计视觉随动机构并通过软件设计对视觉传感器进行随动控制。由于视觉随动机构对系统影响很大，因此要求它紧凑、可靠、稳定性高；另外用软件算法控制伺服马达达到对视觉传感器的控制。-Follow-detection robot vision system software design, visual design of this issue with the actuator through the software design of visual servo
DSPbased_control_system_for_welding_robot
- 基于DSP的焊接机器人控制系统设计DSP-based control system for welding robot-DSP-based control system for welding robot
SPI_communication_ok
- 基于DSP2812的SPI通信系统的程序设计，个人程序主要是用于机器人之间的通信。-DSP2812' s SPI communications system based on program design, personal program is mainly used for communication between the robot.
DSPRobotPVision(3)
- 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计-Information about the robots, including: high-speed mass DSP-chip SDRAM memory system design, robot vision (Robot Vision) Profile-b
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- 智能机器人设计相关的材料，有图片，有电子书-Intelligent Robot design-related materials, pictures, e-book