电机参数自整定，根据电机参数进行PID运算，来自实际变频器真实源码，先进的C++平台，绝对的核心技术。-Motor Autotune,for Dc motor field current loop which is based on the time constant.

本文介绍了一种基于DSP技术的二维条码扫描器。该扫描器以MOTOROLA的DSP56F826为核心，采用CMOS图象传感器以逐行扫描方式采集条码数据，并利用高速存储器扩展芯片，配合先进的译码算法，实现了高效准确的实时处理。文中阐明了系统工作原理、功能以及软硬件实现方法。同时，简述了PDF417码的编码原理及二维条码系统的发展前景。-In this paper, a DSP-based two-dimensional bar code scanner technology. The scanner

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