脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术-pwm

在足球机器人系统中，F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制，但是其内部资源未能充分利 用，机器人功能也没有完善，在此利用事件管理器的TxCMP弓I脚，分别组成超声波测距系统、测温系统和红 外线通信的调制器：其中利用I／O功能的TICMP和T2CMP组成超声波测距系统；利用I／O功能的T4CMP模拟时 序组成测温系统；利用PWM功能的T3CMP产生高频脉冲来调制由SCIATX发送出来的串口信息组成红外线通信 系统，以大幅度减少控制芯片的外围电路，提高控制系统整体功能的稳定性，

用于在ccs simulator平台 对tms320c5402dsp实现对am调制与解调，程序对mcbsp多缓冲串口进行了软模拟，利用DMA传输和中断，对学习dsp的初学者有很*价值-this program is applied to AM modulation and demodulation in DSP C54x chip. and achieves data transmission control between program and data space.

1．重点使用C程序熟悉CCS中的操作，主要熟悉探测点(Probe Point)，图表(Graph)，动画(Animate)3个操作调试的应用，通过现存的C程序，加外部数据文件，进行模拟仿真处理.然后加调制数据文件，显示数据的波形和频谱。-1. Focus on the use of C procedure with CCS in operation, mainly familiar with the probe points (Probe Point), graph (Graph), anima