这是一个用DSP开发板实现的CAN总线通信程序，实现电动车上的整车控制器和电机控制器之间的通信，实现对电机的转速,扭矩，功率，电压，电流等主要参数的监测和控制

基于TMS320C5402 DSP及GSM模块电压监控系统的设计：设计电压监控系统，用AD转换器监测输入信号电压值，在TMS320C5402进行数据处理，然后在LCD上显示当前电压值，当输入信号电压值大于1.5V时，提示电压超标，同时通过GSM模块向指定手机发出短信提示。-When the voltage value of the input signal is greater than 1.5 based on the TMS320C5402 DSP and GSM module voltag

数字电源控制，PID算法，过欠压保护，远程输出电压监测等。(Digital power control, PID algorithm)