这是一个用DSP开发板实现的CAN总线通信程序，实现电动车上的整车控制器和电机控制器之间的通信，实现对电机的转速,扭矩，功率，电压，电流等主要参数的监测和控制

瞬时无功功率PQ法！直接输入相应的ABC三项电流和电压！通过采样频率确定采样点数。本程序是以9600的采样频率为例！-The instantaneous reactive power PQ method!ABC three with the corresponding input current and voltage directly!Determined by the sampling frequency sampling points.This program is 9600 sampli

完成电流电压的采集，实现无功功率的计算和我无功因数的计算。-To complete the current voltage acquisition, realize the calculation of reactive power and reactive power factor I calculation.

提出了一种无电流传感器的三相 PWM 整流器控制策略。系统采用双闭环控制，外环 PI 调节器控制直流侧输出电压，内环通过滞环调节器控制有功功率和无功功率，达到单位功率因 数运行的目的。根据整流器的数学模型通过电流重构可获得网侧电流，以实现无电流传感器控制。 仿真实验证明该方案具有良好的控制性能。-In this paper a current sensorless control strategy of three-phase PWM rectifiers is presente