使用STC12C2052AD芯片作为电机控制芯片的程序 主要功能以PWM方式来控制电机的启动阶段，同时控制电机的转向、检测电机电流，过流保护。- STC12C2052AD use the chip as the procedures of the motor control chip main function of the PWM method to control the motor start-up phase, while controlling the motor rota

本文介绍了一种控制对象以中小型UPS为模型的、基于TMS320F240的数字化控制平台的样机实验系统。经对比系统采用了单极性调制的SPWM方式，并根据核心处理芯片的各类资源给出了一套具体的软硬件数字化实现方案。系统硬件部分主要包括输出电压、输出电流、市电频率/相位等各类信号的采集和处理，以及输出PWM信号的隔离、驱动等。系统软件部分则包括UPS各种系统功能的实现，其中主要研究了软件锁相环(市电跟踪)、有效值调节、各类保护、PWM波的生成、闭环控制等的实现。-This article descri

SVPWM矢量控制，包含位置环速度环电流环，最大转速3500rpm，具有完善的过流保护等功能。适合用在一般的自动化设备和机械手等场合。-SVPWM vector control, including the position of the ring ring ring current speed, maximum speed of 3500rpm, with a perfect over-current protection functions. Suitable for use in gene