矩阵求伪逆，在图像，机器人，压缩文件方面都有很大的用处-Matrix pseudo-inverse, compressed files have great usefulness in the image, the robot

本教程使用的DSP库来自ARM官方，此库支持以CM0，CM3，CM4以及CM7为内核的所有MCU。本期教程主要讲解矩阵运算中的初始化，加法，逆矩阵和减法。-This tutorial uses a DSP library the ARM official, this library supports CM0, CM3, CM4 and CM7 for the kernel of all MCU.